Ledong手把手入门系列教程之四

.倾斜传感器

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这是《Ledong手把手入门系列教程》的第四课，这一课我们将利用一只倾斜传感器控制Ledong板上自带LED灯的亮灭（该LED灯位于引脚【D13】旁）。

1、简介

倾斜传感器，俗称水银开关，能检测到物体的倾斜情况。它是电路开关的一种，用一个接着电极的小巧容器储存着一小滴水银，容器中多数注入惰性气体或真空。因为重力的关系，水银水珠会随容器中较低的地方流去，如果同时接触到两个电极的话，开关便会将电路闭合，开启开关。

我们使用Ledong的数字引脚【D2】连接一只倾斜传感器来控制LED灯的亮灭。

实验所需器材：

本实验室的连线方式类似于实验三，先从Ledong板子上引出3条导线：

1)红色导线的一端连接在Ledong的引脚【5V】处，另一端连接到面包板的最上排，用于提供5V的电压；2)黑色导线的一端连接在Ledong的引脚【GND】处，另一端连接到面包板的次上排，用于提供地；3)第三条导线的一端连接在Ledong的数字引脚【D2】处，另一端连接到水银开关的一端。并且，水银开关的这一端连接一个10KΩ的下拉电阻，再接地（即面包板次上排的任一点）；水银开关的另一端连接到5V电压处（即面包板最上排的任一点）。连线方式如下图4-1所示：

图4-1 连接示意图

2、示例代码

将Ledong用线缆连接到PC上，打开软件程序，并设置好后，将下列代码输入到软件中，通过编译下载命令，将程序下载到Ledong中。

程序下载后，按运行键。可以观察到，当不倾斜水银开关时，LED灯不亮；当倾斜水银开关时，水银水珠会流向容器的顶端，并接触到容器内部的两个电极，此时LED灯亮。

3、运行效果

Ledong手把手入门系列教程之四.倾斜传感器的运行效果图4-2如下：

图4-2  运行效果图

4、购买及培训

本例套件可以通过下面的方式购买：

www.imtcn.com

5、电路图

Ledong手把手入门系列教程之四.倾斜传感器的原理图4-3如下：

图4-3 原理图

Ledong手把手入门系列教程之四.倾斜传感器的PCB布线图4-4如下：

图4-4 布线图

6、错误处理

认真检查电路的连线是否与简介中描述的一致。如果无论是否倾斜水银开关，LED灯都不亮，则检查是否将LED正负管脚接反了，可以试着交换一下。另外，水银开关的两个管脚没有正负之分，需注意倾斜水银开关时，必须使水银水珠流向容器的顶端，并接触到容器内部的两个电极时，才能正常闭合水银开关。

7、补充说明

8、参考文献

http://www.imtcn.com

http://fritzing.org/projects/tilt-switch/