Arduino PID控制资料：
Arduino PID Library库文件：http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary
google code：http://code.google.com/p/arduino-pid-library/
Arduino PID控制例子：
1、咖啡机Bare Bones (PID) Coffee Controller：http://www.arduino.cc/playground/Main/BarebonesPIDForEspresso
2、PID温控AD595-AQ, TCs, PID Control (Heating)：
